推动制度创新是一项长期而复杂的任务，需要从多个方面入手，以下是一些可能的具体方式：
改革营商环境：优化香港与珠三角城市群的营商环境，推动行政审批、市场准入、投资保护等方面的制度创新，为企业提供更加便利、透明、稳定的经营环境。
推动金融创新：香港作为国际金融中心，可以通过推动金融创新，将金融服务、金融产品、金融技术等方面的优势带到珠三角城市群，为企业提供更加多元化、智能化、专业化的金融服务。
推进知识产权保护：推进知识产权保护制度创新，加强知识产权的保护与管理，为企业提供更加公平、有序、稳定的知识产权保护环境。
推动人才培育：推动人才培育制度创新，加强香港与珠三角城市群之间的人才交流与合作，为企业提供更加专业、有素质、具创新意识的人才支持。
推动智能制造：推动智能制造制度创新，加强自动化、数字化、智能化等技术的应用，提高生产效率、降低成本、提高产品质量，促进制造业的转型升级。
总的来说，推动制度创新需要全方位、多角度地进行，需要政府、企业、学界等各方共同努力，通过制度创新，不断提高经济合作的水平和质量，推动香港与珠三角城市群的共同发展。